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ロボット製作

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ロボットコントローラの構成

JUGEMテーマ：ロボット製作　前回の記事で、現在製作している４足ロボットの進捗状況を写真付きでお伝えしました。ロボットというよりも、アルミフレームにサーボモータをつけて、４足で立てる様に組み上げただけの状態です。このままでは、何も動作できません。　私が現在思い描いている４足ロボットは、どんな事ができるのでしょうか？近々に実現させようと思っている事は、次のリストの様になります。トロット歩行で歩く障害物を見つけたら回避、または歩行を停止する動作に同期して音を出す　で...

歩きつづけるRobotデザイン道 | 2010.06.05 Sat 19:19

４足ロボット製作の途中経過

JUGEMテーマ：ロボット製作　現在、製作中の４足ロボットですが、フレームはアルミでできています。　このアルミフレームは、アルミの板に穴を空け、切り出し、曲げ加工を行ってブラケット化したものです。　いずれ、この製作過程も、ブログ内で詳しく紹介したいと思います。

歩きつづけるRobotデザイン道 | 2010.06.03 Thu 01:24

４足ロボット製作の途中経過

JUGEMテーマ：ロボット製作　現在、製作中の４足ロボットですが、フレームはアルミでできています。　このアルミフレームは、アルミの板に穴を空け、切り出し、曲げ加工を行ってブラケット化したものです。　いずれ、この製作過程も、ブログ内で詳しく紹介したいと思います。 Amazon.co.jp ウィジェット Amazon.co.jp ウィジェット

歩きつづけるRobotデザイン道 | 2010.06.03 Thu 01:23

Robotブログ再開！

JUGEMテーマ：ロボット製作　ロボットを作ると決めて、早いもので３年経ちました。　決めてから、これまでの間に少しずつですがロボット製作を進めて来ました。　現在は、４足ロボットの製作を行っています。　やっと、製作したフレームにサーボモータを取り付け、なんとなくロボットっぽい形になってきました。　これから、ロボットの製作を通じて考えている事、感じている事などをブログで紹介しながら、ロボットの完成を目指して行きたいと思います。

歩きつづけるRobotデザイン道 | 2010.06.02 Wed 00:29

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