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robi・左肩トラブルを脱出

JUGEMテーマ:ロボット製作 ロビも50号となり、いよいよ完成に近づいて来ました。 マイコン基板が供給され、組合せの動作テスト用ミニSDも支給されました。 さっそく動作確認しましたが、まともに動いてくれませんでした。多くはコネクタの接触不良が原因でしたが、1か所だけはまったく動いてくれません。それは左肩サーボモーターです。 サーボモーターを交換しても治りませんでしたが、リード線アッセンブリーを変えてようやくまともに動作してくれました。 テスターで当たってみると、3本のリード線のうち2本がつながって...

にじいろ飛行船 | 2014.04.17 Thu 19:37

自律型建設ロボット

アメリカのハーバード大学で、 自律型建設ロボットが開発されました! どういうものかというと、 周りの状況を的確に把握し、 その状況に合わせて自分の判断で ブロックを積み上げるというロボットです。 完成品についての情報を与えておけば、 複数のロボットが自分の判断で動き、 必要な場所に必要なブロックを積むことができるそうです。 また、1台が壊れても別のロボットが作業をカバーするそうです。 ビルの建築もロボットがやってくれる時代も 近いのかも知れませんね! JUGEMテーマ:ロボッ...

ブログ山本山 | 2014.02.15 Sat 11:32

サーボモーターがバラバラになってしまった

JUGEMテーマ:ロボット製作 Robi23号を受け取った夏まっさかりから4か月、両足の組み立てが完了しました。 Robiは簡単に組み立てられる様に配慮した設計と部品作りになっているのでスムーズに進めて来たのですが、ここに来て大きなトラブルに見舞われました。 ここまでの工程では、唯一の設計不良もしくは部品の精度不良と思われる出来事が起こったのです。 それは、43号の工程、左股関節サーボモータの取り付け時に発生しました。 左股関節サーボモータの取り付けは、下の写真の左側にある樹脂部品に、右側のモーターを挿...

にじいろ飛行船 | 2014.01.11 Sat 16:39

ロビ(Robi)購読開始

JUGEMテーマ:ロボット製作  まえまえから興味があったロボット作家の高橋さんが監修する「Robi」と言う週刊紙を見つけてしまった。 それも1号を、本屋さんで。 ついつい手が出て買ってしまった。・・・が、どうやら最後まで購読してRobiを組み立てるには10万円を軽く超える出費らしい。年金生活者にはきびしいけど、定期購読を申し込んでしまった。 ここまで、完全な衝動買い。 世の中には同じタグイの人が多いらしく、2,3,4号は配達が遅れますとの手紙入りで5号が来ました。 それにしても、この会社、読みが甘...

にじいろ飛行船 | 2014.01.11 Sat 11:35

3号が来た

JUGEMテーマ:ロボット製作  3号が来た。 これで1号から7号までが手元にそろった♪♪ 3号のパーツは、こんな感じ。 ここまでの部品で頭部、ヘッドスタンドを組み立てて、頭を動かすサーボモータのチェックができる様です。 まずは頭部を組み立ててみました。 疑問・・・眼の透明度は結構低い。人感センサーはどんなものを使うのだろうか?

にじいろ飛行船 | 2014.01.11 Sat 11:34

頭を動かす、頭が動く

JUGEMテーマ:ロボット製作  先回の頭部組み立てに続いて、今回は「スタンド」を組み立て。 スタンドは単なる頭部の置台としてではなく、頭部を左右に振るサーボモータも搭載されており、このシリーズ最初の「動き」を見ることができる。 スタンド後ろのスイッチを入れると、こんな感じで動きまーす。

にじいろ飛行船 | 2014.01.11 Sat 11:34

右腕完成・特に動作するわけでは無いけど・・・

JUGEMテーマ:ロボット製作  Robi9号から14号までで、右腕を組み立てて右ボディに取り付けることができました。 右ヒジ、(アドレス18)、右上腕(アドレス17)、右肩(アドレス16)の3つのサーボモータを組み込んで、なんとなく「ロボットの腕!!」と言う感じ♪♪ まだ制御回路とつないでないので、動きましぇーん。 仕方がないので、せめて動画で・・・・。  

にじいろ飛行船 | 2014.01.11 Sat 11:33

左腕も出来上がり

JUGEMテーマ:ロボット製作  6月8日に右腕を完成(→記事はこちら)させて2か月強、その間の猛暑に耐えて左腕も出来上がりました。  Robi15号から22号までで、左ヒジ、左上腕、左肩には右と同じくサーボモータ3個を組み込んであります。  制御回路とつながっていないのも右と同じで、今回もとりあえず動画作ってバーチャルでの楽しみ止まりです。

にじいろ飛行船 | 2014.01.11 Sat 11:32

ホンダのロボット「アシモ」

 JUGEMテーマ:ロボット製作 ホンダのロボット「アシモ」 いつも当ブログを見て下さり、ありがとうございます。 今朝新聞で、ホンダのアシモの記事がありました。 記事の内容は、「アシモが司会進行役に挑戦する」という記事。 ロボットである「アシモ」が、来館者とコミュニケーション??? 記事では、実証実験の段階ということだが、ロボットの進化もいよいよここまで来たかといった感じだ。 聴衆の挙手で、説明や動作を判断するという。 詳しくは、アシモが来館者に向かって問いかけ...

ガンバレ!ニッポン!頑張れ!自分! | 2013.07.04 Thu 13:28

KIROBOが宇宙へ JUGEM IT! from 「ロボットにとっては大きな一歩」「KIROBO」、8月にISSへ打ち上げ 若田飛行士の相棒に - ITmedia ニュース

「ロボットにとっては大きな一歩」──「KIROBO」、8月にISSへ打ち上げ 若田飛行士の相棒に - ITmedia ニュース「ロボットにとっては大きな一歩」──「KIROBO」、8月にISSへ打ち上げ 若田飛行士の相棒に - ITmedia ニュース via kwoutJUGEMテーマ:ロボット製作 KIROBOが宇宙へ 人型ロボット キロボ「KIROBO」 が8月4日、国際宇宙ステーション(ISS)に向けて打ち上げられることが決まった。 無重力でもちゃんと動けるようだ。 若田光一さんとのコラボも楽しみ♪

gorojunn日記 | 2013.06.27 Thu 12:31

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