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#ロボット を #否定 したくないが使う側の #人間 に問題あり。 #ドローン も。ロボットは #奴隷 や #享楽 のためのものではない。残念です。

#ロボット を #否定 したくないが使う側の #人間 に問題あり。 #ドローン も。ロボットは #奴隷 や #享楽 のためのものではない。残念です。 JUGEMテーマ:ロボット製作

倉本塾塾長の本音(ビジネス倉本塾、続☆家庭教師の倉本塾) | 2015.06.22 Mon 22:37

#ロボット が #1000台 以上も売れた。ロボットを必要とするのは、 #人間 を #奴隷 にように扱いたい人だけだろう。ロボットの前に何か #やり残し たことがあったのだ!

JUGEMテーマ:ロボット製作 #ロボット が #1000台 以上も売れた。ロボットを必要とするのは、 #人間 を #奴隷 にように扱いたい人だけだろう。ロボットの前に何か #やり残した ことがあったのだ! r

倉本塾塾長の本音(ビジネス倉本塾、続☆家庭教師の倉本塾) | 2015.06.22 Mon 15:35

REX・赤外線リモコン完成

JUGEMテーマ:ロボット製作 ようやく赤外線リモコンが完成しました。 先回投稿(5月23日)にLED点滅確認できる受信器ができた(記事はこちら)ので、いよいよ、REXの回路とプログラムにも赤外線リモコンの受信機能を入れ込みました。 モーターからのノイズで難儀しましたが、モーター電源とマイコン系電源を分ける事によって克服♪ 送信機は、すでに作って(記事はこちら)ある4スイッチ搭載の簡単なものを利用しました。 スイッチの役割は、前進1歩、後退1歩、右回転1歩、左回転1歩、です。 送受信がうまくいき、回路...

にじいろ飛行船 | 2015.06.09 Tue 20:21

REX・赤外線リモコン受信機に着手

JUGEMテーマ:ロボット製作 送信機が出来た(記事はこちら)ので、次は受信機の製作開始です。 回路図とプリント基板パターンは難しくなく、スムーズにできました。 LEDを4つ載せて、送信機のスイッチの数と合わせました。 これが出来上がった実物です。 すでに作ってあった送信機と並べてみました。 それぞれの基板がら飛び出しているのが赤外線LEDであり、受講センサーであります。 さて、ここからが難問です。 プログラムの考え方は、下の様にしました。 1.受光センサーの出力を受け、リーダー信号に該当するかど...

にじいろ飛行船 | 2015.05.20 Wed 11:17

REX・赤外線リモコンの送信機できた♪

JUGEMテーマ:ロボット製作 赤外線リモコンの送信機が出来た。 ここまでサブキャリアを作るところまでできていた(記事はこちら)ので、今回は、次のステップとして「通信フォーマット」の検討に入りました。 世の中の家電用の赤外線リモコンにはNECフォーマットとかソニーフォーマットとかが有るらしいので、それを参考に簡易型のフォーマットを考え、「REXフォーマット」と名付けました。 これがREXフォーマットです。 この送信パルスのhighの部分でサブキャリア波が送信されます。 なお、今回はカスタマーコードとして受...

にじいろ飛行船 | 2015.05.19 Tue 18:02

REX足・試作5でようやく納得♪

JUGEMテーマ:ロボット製作 REXの足の試作は3月で4回を数えました。 しかしまだ納得できるだけの安定した動作を得る事は出来ていません。(記事はこちら→) そこで、今回は2点を改良してみました。 1.駆動用の車輪を、ペットボトルキャップからゴムローラーに変更   駆動力伝達性と地面との密勅性改良狙い 2.モーターをFA-130RAからFA-140RAへ変更   駆動力を約20%アップ これが試作5。 黒いローラーがゴムローラー。 手前に見えるのが中間ギアの役目で、奥に見えるのが車輪の役目。 2段減速...

にじいろ飛行船 | 2015.05.18 Mon 19:13

REX・赤外線リモコン挑戦開始

オシロスコープも買ったし(記事はこちら→)、いよいよ赤外線リモコン作りに突入です。 とっかかりとしてサブキャリア(搬送波)を作り、これで赤外線LEDを点滅させます。38MHz、デューティ33%のパルス波です。 まず回路を作ります。 マイコンの端子2がパルス幅変調用出力に使えますので、この端子からの出力でトランジスタを動かし、このトランジスタで赤外線LEDを駆動します。赤外線は目に見えないので、並行して赤色LEDも駆動します。 有線リモコンで使っていたプリント基板を流用したので、スイッチ類やコネクタ...

にじいろ飛行船 | 2015.04.12 Sun 11:01

おもちゃ買っちゃった

JUGEMテーマ:ロボット製作 またまた、オモチャを買ってしまいました。 説明書は英文だけだよ、部品は自分でハンダ付けしてね、と言うものでしたが、軽く許容できる範囲なので買っちゃいました。 で、送ってきたのが右の写真のようなセット。 まる1日かけて完成しました。 そうです、オシロスコープです。 秋月電子で発売している組み立てキット(こちら→)を大枚4700円はたいて買いました。 さて電源投入。 続いてパルスの波形を観測。 ジャーン、 どうやらうまくできたようです。 ところで、なぜこのオ...

にじいろ飛行船 | 2015.04.03 Fri 11:15

REX試作4用上半身できた♪

JUGEMテーマ:ロボット製作 ずいぶんと時間がかかってしまった・・・・が、どうやら納得できる上半身ができました。 1つのモーターで首上下と口の開閉を同時に実行させる機構は昨年9月(記事はこちら→)にできていたけど、「口を大きく開かせたい」とか「はりぼてといえども安定して動かしたい」とか「修理や設計変更の時に簡単に対応できるようにしておきたい」とか、あれやこれや思いついて、木片を組合せていました。 そして出来上がった3週間の苦労の結晶・・・・ 動画にしておきました。 お口はしっかり開いてくれ...

にじいろ飛行船 | 2015.03.31 Tue 19:59

REX・プログラム修正

JUGEMテーマ:ロボット製作 先回までで、どうやらこうやら足のメカが使用に耐えるものになりました。 次はメカのばらつきに合わせてモーター回転時間を決めていきます。 これまで・・・  前進=右2秒回転→1秒休み→左2秒回転→1秒休み  後退=右1秒逆転→1秒休み→左1秒逆転→1秒休み  左回転=右2秒回転→1秒休み  右回転=左2秒回転→1秒休み と、仮の値を入れていましたが、メカの動きは、左回転スイッチONで270°回り、右回転スイッチONでは90°しか回転しな...

にじいろ飛行船 | 2015.03.07 Sat 19:10

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