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REX回路で足踏み

JUGEMテーマ:ロボット製作 さてマイコン設計だと意気込んでみたものの、どうもモーター周りの動きがしっくり来ない。 電池をプラスマイナス逆に接続したら動かなくなってしまった。テスターで当たっていくとモータードライブIC・TA7267BPの直前までは正常。こりゃ、ICがやられちゃったかな。 プリント基板からICを外して修理しても良いけど、気分一新、基板を作り直す事にしました。 気分一新ついでに、不要と判断した入力回路保護抵抗100Ω4個を外し、TA7267BPをハンダ直付けからソケット差し込みに変更しました。TA2678B用...

にじいろ飛行船 | 2014.11.24 Mon 11:43

REX電源回路とモータードライブ回路

JUGEMテーマ:ロボット製作 前回は電源回路を作りましたので、同じ基板の空きスペースにモータードライブ回路2つを組み込みます。REXの両足の駆動です。 回路図は下の通り。 水色で囲んだ回路が今回組み込んだ部分。 モータードライブICは、東芝のTA7267BPを使用しています。 実際の基板は右の通り。 単純に部品費合計すると約2000円也。 もう少し安い回路を考えなくっちゃ。次は。 電池ボックスと取り付け板とで、ひとつのユニットになります。 電源スイッチもこの取り付け板上に載せますが、今回は暫定で電池...

にじいろ飛行船 | 2014.10.13 Mon 19:16

REXの電源回路できました

JUGEMテーマ:ロボット製作 恐竜ロボットREX君のメカ検討は一区切りして電気回路作りに入ります。 まずは、電源回路♪ 電源として必要な電圧、電流は・・・ 両足と首のDCモーター用 :DC1.5V〜3V モータードライブIC制御用:DC6V〜18V マイコン用       :DC4〜5.5V この3つの電源を確保しなくてはなりません。 もちろん、安く、小スペースで。 この条件を満足するための設計方針として、単3電池2個を直列につないで3Vを出し、その後段で5V出力用の昇圧定電圧ICと10V出力用の昇圧定電圧ICとを使う事...

にじいろ飛行船 | 2014.10.06 Mon 19:57

REXメカからくりはメド♪

JUGEMテーマ:ロボット製作 首だけではなく、どうしても口も動かしたい・・・ 前々回に書いた(こちら)様に、口を動かす方法として「テグス」で引っ張ってみたけど、これは失敗!! 別のカラクリを考えました。 作った部品は、このレバーと支点用ピン、ガイド用ピン。 レバーの右端には、ガイド用のピンが滑る溝を切っております。 組み立てると、こんな状態。 以前から存在する「首上下の支点」の真下に平行してガイド用ピンを挿してあります。 モーターが回り首用レバー(先端は「下アゴ」)が上下すると、首用レバーの途...

にじいろ飛行船 | 2014.09.30 Tue 10:15

REXの重心を後ろへ

JUGEMテーマ:ロボット製作 REXの胴体部は、首を上下に振るところまで出来ました。(こちらが記事) しかし、重心が前すぎるので、実際に足に乗せると前へつんのめってしまいます。 今回は、この対策として重心を後ろにずらす方策を考えました。 しかし胴体部での重量物と言えば、今のところモーターしかありません。と言う事はモーターの位置を後ろにずらすのが最も判り易い♪♪ と言う事で、採った策は、モーター取り付けを胴体部床から胴体部天井(新設)に移す事でした。 胴体は足付け根(腰)に対して45°で固定するの...

にじいろ飛行船 | 2014.09.27 Sat 18:37

REX首も動かそう

JUGEMテーマ:ロボット製作 せっかく居留ロボットを作るのだから、ひょこひょこ動くだけではなく首を持ち上げて「ギャオー」と叫ばしたいなー。 そんな思い付きで、首を動かすからくりも考えてみました。 原理は、直流モーターの回転をクランクで上下往復運動に変換すると言う初歩的なものにしました。 まずモーターに減速ギアを連結し、ギア出力軸にクランクアームをつけます。 このレバーは2mm厚のアクリルで、右側に20mm×3.6mmの長穴を開けてあります。この長穴がクランクアームと連結されます。 中央のビーズ付...

にじいろ飛行船 | 2014.09.10 Wed 19:34

REX足に皮膚

足の骨格ができ、動きも確認できました。 しかし骨格だけでは、いくら動いても恐竜らしくないので、皮膚を付けます。 皮膚はペーパークラフトでやってみましょう。 キャノンのサイト「CREATIVE PARK」の中の型紙を参考にして、大きさや動きに合う型紙を作ります。 これが、型紙を切り取って骨格にかぶせた状態です。皮膚と骨格とは接着しなくても大丈夫の様です。 動きは、こんな感じです。

にじいろ飛行船 | 2014.09.05 Fri 18:15

次のロボット・REX開始♪

JUGEMテーマ:ロボット製作 Robiを作ってしまった。 それなりに楽しいロボットなんだけど、作る時の楽しさは「もう無い」。 そんなら自分でいちから作ってみましょう。 そうだ、恐竜が良い!! だって、誰も正しい動きを知らないから好き勝手な動きをさせても良いじゃない。 と言う事で、きょうりゅロボット作りに挑戦・・・・の巻。 まずは、足 左右の両足に直流モータ。 前のめり設計にする予定なので、補助輪は両足の前側。 モーター軸にゴムチューブ(網戸の網押さえ)を挿して駆動原に。 両足を正面から見ると、こう...

にじいろ飛行船 | 2014.09.02 Tue 18:13

ロボット・ロビの誕生

JUGEMテーマ:ロボット製作 「ロビ」の70号が届きました。これが最後の刊行です。 貯めておいた66号〜69号も取り出して、順番に組み立てました。 次は、魂をいれます。電源スイッチをオンしてロビの質問に答えなくてはならない様です。 一通りの言葉遊びをした後、ロビ君に立ち上がってもらいましたが、うまく立ち上がりません。転んでしまいます。 なぜだろう?????????? 答えは、「腰の位置がずれていた」からです。サーボモータの軸を、1歯分ずれて噛み合わせてしまっていました。 これを手直しした...

にじいろ飛行船 | 2014.08.02 Sat 09:35

ソフトバンクの新発表

いったい何が発表されるんでしょうね。。。すごく興味津々です。 http://www.softbank.jp/mobile/special/20140605/ 日経などの報道に依ると「ロボット」に関する事業発表だとか。 ロボット系のリンクまとめました。 アルデバランロボティクス http://wired.jp/2013/03/22/roboy/ http://www.honda.co.jp/ASIMO/history/ http://www.flower-robotics.com &amp;lt;!--{cke_protected}%3Cscript%20language%3D%22javascript%22%20src%3D%22http%3A%2F%2Fad.jp.ap.valuecommerce.com%2Fservl...

basama blog | 2014.06.05 Thu 09:57

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