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ロボット製作

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サーボモーターがバラバラになってしまった

JUGEMテーマ：ロボット製作 Robi２３号を受け取った夏まっさかりから４か月、両足の組み立てが完了しました。 Robiは簡単に組み立てられる様に配慮した設計と部品作りになっているのでスムーズに進めて来たのですが、ここに来て大きなトラブルに見舞われました。ここまでの工程では、唯一の設計不良もしくは部品の精度不良と思われる出来事が起こったのです。それは、４３号の工程、左股関節サーボモータの取り付け時に発生しました。左股関節サーボモータの取り付けは、下の写真の左側にある樹脂部品に、右側のモーターを挿...

にじいろ飛行船 | 2014.01.11 Sat 16:39

ロビ（Robi)購読開始

JUGEMテーマ：ロボット製作まえまえから興味があったロボット作家の高橋さんが監修する「Robi」と言う週刊紙を見つけてしまった。それも１号を、本屋さんで。ついつい手が出て買ってしまった。・・・が、どうやら最後まで購読してRobiを組み立てるには１０万円を軽く超える出費らしい。年金生活者にはきびしいけど、定期購読を申し込んでしまった。ここまで、完全な衝動買い。世の中には同じタグイの人が多いらしく、２，３，４号は配達が遅れますとの手紙入りで５号が来ました。それにしても、この会社、読みが甘...

にじいろ飛行船 | 2014.01.11 Sat 11:35

３号が来た

JUGEMテーマ：ロボット製作３号が来た。これで１号から７号までが手元にそろった♪♪ ３号のパーツは、こんな感じ。ここまでの部品で頭部、ヘッドスタンドを組み立てて、頭を動かすサーボモータのチェックができる様です。まずは頭部を組み立ててみました。疑問・・・眼の透明度は結構低い。人感センサーはどんなものを使うのだろうか？

にじいろ飛行船 | 2014.01.11 Sat 11:34

頭を動かす、頭が動く

JUGEMテーマ：ロボット製作先回の頭部組み立てに続いて、今回は「スタンド」を組み立て。スタンドは単なる頭部の置台としてではなく、頭部を左右に振るサーボモータも搭載されており、このシリーズ最初の「動き」を見ることができる。スタンド後ろのスイッチを入れると、こんな感じで動きまーす。

にじいろ飛行船 | 2014.01.11 Sat 11:34

右腕完成・特に動作するわけでは無いけど・・・

JUGEMテーマ：ロボット製作 Robi９号から１４号までで、右腕を組み立てて右ボディに取り付けることができました。右ヒジ、（アドレス１８）、右上腕（アドレス１７）、右肩（アドレス１６）の３つのサーボモータを組み込んで、なんとなく「ロボットの腕！！」と言う感じ♪♪ まだ制御回路とつないでないので、動きましぇーん。仕方がないので、せめて動画で・・・・。

にじいろ飛行船 | 2014.01.11 Sat 11:33

左腕も出来上がり

JUGEMテーマ：ロボット製作 6月8日に右腕を完成（→記事はこちら）させて２か月強、その間の猛暑に耐えて左腕も出来上がりました。　Robi１５号から２２号までで、左ヒジ、左上腕、左肩には右と同じくサーボモータ３個を組み込んであります。　制御回路とつながっていないのも右と同じで、今回もとりあえず動画作ってバーチャルでの楽しみ止まりです。

にじいろ飛行船 | 2014.01.11 Sat 11:32

ホンダのロボット「アシモ」

JUGEMテーマ：ロボット製作ホンダのロボット「アシモ」いつも当ブログを見て下さり、ありがとうございます。今朝新聞で、ホンダのアシモの記事がありました。記事の内容は、「アシモが司会進行役に挑戦する」という記事。ロボットである「アシモ」が、来館者とコミュニケーション？？？記事では、実証実験の段階ということだが、ロボットの進化もいよいよここまで来たかといった感じだ。聴衆の挙手で、説明や動作を判断するという。詳しくは、アシモが来館者に向かって問いかけ...

ガンバレ！ニッポン！頑張れ！自分！ | 2013.07.04 Thu 13:28

KIROBOが宇宙へ　JUGEM IT! from 「ロボットにとっては大きな一歩」「KIROBO」、8月にISSへ打ち上げ　若田飛行士の相棒に - ITmedia ニュース

「ロボットにとっては大きな一歩」──「KIROBO」、8月にISSへ打ち上げ　若田飛行士の相棒に - ITmedia ニュース「ロボットにとっては大きな一歩」──「KIROBO」、8月にISSへ打ち上げ　若田飛行士の相棒に - ITmedia ニュース via kwoutJUGEMテーマ：ロボット製作 KIROBOが宇宙へ人型ロボット　キロボ「KIROBO」　が8月4日、国際宇宙ステーション（ISS）に向けて打ち上げられることが決まった。無重力でもちゃんと動けるようだ。若田光一さんとのコラボも楽しみ♪

ｇｏｒｏｊｕｎｎ日記 | 2013.06.27 Thu 12:31

ロボット

現在、市販されているロボットはかなり値が高いけど、これらを買って何をするのだろう？授業の教材にでもするのだろうか。一応、二足歩行ができるようですが、プログラムの作り方次第で、ルンバのように壁にぶつかったら、歩く方向を変えるのだろうか。ホンダのアシモなんかいいけど、あれは市販されてない？市販されたとしても、ものすごく値が高いのではないか？昔、ソニーだっけ、犬のロボット販売してたよね。あれって、どうなったのだろう。アイボって言ったかなあ。あれ。あの形で、ルンバみたい...

やど６は６でなし。７かも。 | 2013.06.06 Thu 07:08