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ロボット製作
このテーマに投稿された記事：94件 | このテーマのURL:https://jugem.jp/theme/c137/15084/
- 趣味はロボット製作です！
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作者のブログへ：「gintun2」さんのブログ
その他のテーマ：「gintun2」さんが作成したテーマ一覧(1件)
REX・赤外線リモコン完成
JUGEMテーマ：ロボット製作 ようやく赤外線リモコンが完成しました。 先回投稿（５月２３日）にLED点滅確認できる受信器ができた（記事はこちら）ので、いよいよ、REXの回路とプログラムにも赤外線リモコンの受信機能を入れ込みました。 モーターからのノイズで難儀しましたが、モーター電源とマイコン系電源を分ける事によって克服♪ 送信機は、すでに作って（記事はこちら）ある４スイッチ搭載の簡単なものを利用しました。 スイッチの役割は、前進１歩、後退１歩、右回転１歩、左回転１歩、です。 送受信がうまくいき、回路...
にじいろ飛行船 | 2015.06.09 Tue 20:21
REX・赤外線リモコン受信機に着手
JUGEMテーマ：ロボット製作 送信機が出来た（記事はこちら）ので、次は受信機の製作開始です。 回路図とプリント基板パターンは難しくなく、スムーズにできました。 LEDを４つ載せて、送信機のスイッチの数と合わせました。 これが出来上がった実物です。 すでに作ってあった送信機と並べてみました。 それぞれの基板がら飛び出しているのが赤外線LEDであり、受講センサーであります。 さて、ここからが難問です。 プログラムの考え方は、下の様にしました。 １．受光センサーの出力を受け、リーダー信号に該当するかど...
にじいろ飛行船 | 2015.05.20 Wed 11:17
REX・赤外線リモコンの送信機できた♪
JUGEMテーマ：ロボット製作 赤外線リモコンの送信機が出来た。 ここまでサブキャリアを作るところまでできていた（記事はこちら）ので、今回は、次のステップとして「通信フォーマット」の検討に入りました。 世の中の家電用の赤外線リモコンにはNECフォーマットとかソニーフォーマットとかが有るらしいので、それを参考に簡易型のフォーマットを考え、「REXフォーマット」と名付けました。 これがREXフォーマットです。 この送信パルスのhighの部分でサブキャリア波が送信されます。 なお、今回はカスタマーコードとして受...
にじいろ飛行船 | 2015.05.19 Tue 18:02
REX足・試作５でようやく納得♪
JUGEMテーマ：ロボット製作 REXの足の試作は３月で４回を数えました。 しかしまだ納得できるだけの安定した動作を得る事は出来ていません。（記事はこちら→） そこで、今回は２点を改良してみました。 １．駆動用の車輪を、ペットボトルキャップからゴムローラーに変更 駆動力伝達性と地面との密勅性改良狙い ２．モーターをFA-１３０RAからFA-１４０RAへ変更 駆動力を約２０％アップ これが試作５。 黒いローラーがゴムローラー。 手前に見えるのが中間ギアの役目で、奥に見えるのが車輪の役目。 ２段減速...
にじいろ飛行船 | 2015.05.18 Mon 19:13
REX・赤外線リモコン挑戦開始
オシロスコープも買ったし（記事はこちら→）、いよいよ赤外線リモコン作りに突入です。 とっかかりとしてサブキャリア（搬送波）を作り、これで赤外線LEDを点滅させます。３８MHｚ、デューティ３３％のパルス波です。 まず回路を作ります。 マイコンの端子２がパルス幅変調用出力に使えますので、この端子からの出力でトランジスタを動かし、このトランジスタで赤外線LEDを駆動します。赤外線は目に見えないので、並行して赤色LEDも駆動します。 有線リモコンで使っていたプリント基板を流用したので、スイッチ類やコネクタ...
にじいろ飛行船 | 2015.04.12 Sun 11:01
おもちゃ買っちゃった
JUGEMテーマ：ロボット製作 またまた、オモチャを買ってしまいました。 説明書は英文だけだよ、部品は自分でハンダ付けしてね、と言うものでしたが、軽く許容できる範囲なので買っちゃいました。 で、送ってきたのが右の写真のようなセット。 まる１日かけて完成しました。 そうです、オシロスコープです。 秋月電子で発売している組み立てキット（こちら→）を大枚４７００円はたいて買いました。 さて電源投入。 続いてパルスの波形を観測。 ジャーン、 どうやらうまくできたようです。 ところで、なぜこのオ...
にじいろ飛行船 | 2015.04.03 Fri 11:15
REX試作４用上半身できた♪
JUGEMテーマ：ロボット製作 ずいぶんと時間がかかってしまった・・・・が、どうやら納得できる上半身ができました。 １つのモーターで首上下と口の開閉を同時に実行させる機構は昨年９月（記事はこちら→）にできていたけど、「口を大きく開かせたい」とか「はりぼてといえども安定して動かしたい」とか「修理や設計変更の時に簡単に対応できるようにしておきたい」とか、あれやこれや思いついて、木片を組合せていました。 そして出来上がった３週間の苦労の結晶・・・・ 動画にしておきました。 お口はしっかり開いてくれ...
にじいろ飛行船 | 2015.03.31 Tue 19:59
REX・プログラム修正
JUGEMテーマ：ロボット製作 先回までで、どうやらこうやら足のメカが使用に耐えるものになりました。 次はメカのばらつきに合わせてモーター回転時間を決めていきます。 これまで・・・ 前進＝右２秒回転→１秒休み→左２秒回転→１秒休み 後退＝右１秒逆転→１秒休み→左１秒逆転→１秒休み 左回転＝右２秒回転→１秒休み 右回転＝左２秒回転→１秒休み と、仮の値を入れていましたが、メカの動きは、左回転スイッチONで２７０°回り、右回転スイッチONでは９０°しか回転しな...
にじいろ飛行船 | 2015.03.07 Sat 19:10
REX・試作４になってしまった
JUGEMテーマ：ロボット製作 ２月１６日の日記「REX・足の試作３」（こちら→）の中で、試作４も必要かな〜と書きましたが、やっぱりメカ的な完成度がいまいちなのでしs買う４を作る事にしました。 試作３からの大きな変更点は、モーターと中間ギアを平行に配置し回転伝達を確実にした点、前車輪を一つにした点です。 こんな風にモータを足の甲の上に移しました。 おかげで、すねの部分もすっきりしました。 今回は、足だけではなく、胴体部分も作りドッキングしました。 胴体部分には電池ボックス（単３×３）、首操...
にじいろ飛行船 | 2015.03.06 Fri 10:57
REX・組込み基板の試作
JUGEMテーマ：ロボット製作 ２月１日に、モータードライブ回路がしっかり動くことが確認できました（→こちらの記事） 又、1月21日には、使えそうなプログラムを作り上げることができました（→こちらの記事） そこで、ロボットを動かすためのプリント基板の試作に取りかかりです。 限られたスペースしかありませんので、プリント基板は72mm×47mmの既製品にします。 まず電源部として９V、５Vの安定化電源、単3電池×３のパワー電源の３種類を使います。 これらの電源を供給する為に、基板の５分の２を使っ...
にじいろ飛行船 | 2015.02.27 Fri 17:10
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