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組み込み開発

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なんて簡単 STMマイコンで VCP

JUGEMテーマ：組み込み開発 UARTが大好きだけど、時としてUSBが必要となるときがある。といっても VCPといって仮想COMポート。ユーザーから見ると COMポートと同じように使える。 UART(またはUSART)だと外部に出すときにドライバICが必要になりがちだけど、USBだと　USB端子と多少の保護回路で外部のインターフェースができるし、ケーブルもどこでも売っているUSB Type-Cケーブルなんかが使えるので楽だ。 TeraTermで接続するときは COMポートの番号さえ間違えなれば、通信速度とか設定しなくても通...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2024.12.17 Tue 10:53

TWELITE blueのADCの誤差について

JUGEMテーマ：組み込み開発 TWELITEでADCを使った開発をしたのでメモ。 2.048Vと計測したい対象の二点を測定。 ADC入力の電圧を何点か測定して、計算値と実測値の差をグラフにしてみた。 2.048V　が 1000 のポイントである。　1000=2.048Vとして横軸は見てほしい。そこで縦軸は　実測値-計算値　の値。それなりに共通する傾向はあるけど、個体差も大きいな。そこで、1000のポイントと224のポイントの差から一次式を求めて、実測値に当てはめてみた。すると以下の様...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2024.12.04 Wed 07:50

TWELITEのADCは loop()なかでないと動かないようだ。

JUGEMテーマ：組み込み開発 TWELITEの開発をしているが、ちょっとADCではまったのでメモ。 TWELITEは低消費電力の無線通信でありがちなアプリケーションのサンプルがいくつもあって、それにコードを追加して要求される製品を開発していくということになる。結構昔からあるし、ほとんどはメーカー提供のサンプルプログラムで実現しているのではないかと思う。なかなかよく考えられた無線モジュールで、使いこなすと超低消費電力のIOTを構築することができる。今回は Slp_Wk_...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2024.12.02 Mon 09:21

nRFの評価基板は J-link として使える

JUGEMテーマ：組み込み開発 nRFのデバッグの際、最初に購入した評価キットに付属していたJ-Link LITE　を使っている。今のところこれで全然足りるのだけど、問題はJ-Link LITE 単体では購入できない。やすいデバッグツールは中華品によく見るけど、ちょっと不安もある。で、ふと見ると nRFの評価基板には　デバッグの端子がついているではないですか。 nRFの評価基板はそのほかに USBコネクタだけあればデバッグ、書き込みができる。つまりは評価用のマイコンとは別にJ-Link機...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2024.10.14 Mon 09:40

nRF x Zephyr を触った感想

nRFの開発はもともと　テキストのコマンドラインベースで GCCを使っていた。そこから Segger Embedded Studioに移行した。 Segger は結構費用が高いみたいだけど NRFの場合はライセンスをもらえるので、これで開発ができた。ところが Segger embedded Studio は SDKの1.9x でサポート終了。 SDK2以降は　Visual Studio Code の拡張機能として開発環境を用意してくれている。ちょっと触ったところの印象をいくつか述べたい。・とっつきにくい組込といえばeclipseだったり、それに類する...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2024.09.07 Sat 08:46

../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_4.c:49:3: error: #error This file must not be used if configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION is 0

JUGEMテーマ：組み込み開発 STM32CubeIDE Version: 1.6.1 にて、 FreeRTOSを利用してビルドしたところ以下の様なエラーメッセージがでた。 ../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_4.c:49:3: error: #error This file must not be used if configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION is 0 heap_4.c というのができているが、ヒープメモリは使わないプロジェクトだったので、削除してみたら、エラーなしで動くことを確認した。 &n...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2024.08.13 Tue 16:28

PWM CH1Nを出力する。

STM32F103にて　空いてるポートが PA7,PB0,PB1しかなくTIM1でPWM 出力するには CH1N/CH2N/CH3N　しかないので、これでPWM出すかと思うが、うまくいかなかったのでメモ。 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); とやったが出てこない。試しに CH1に設定できる端子を PWM Generation CH1 に設定するとすんなり出てくる。で、いろいろ調べたが　HAL_TIMEx_PWMN_Start　を使えばよいというのがわかった。 HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); &n...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2024.04.15 Mon 19:01

HX711 のGain64はCH.A

JUGEMテーマ：組み込み開発重量測定に大活躍の安価なADコンバータHX711。これにはCH.AとCH.B　2本のロードセルを接続することができる。2本のロードセルが同じ条件で測定できたらいいのだけれども、残念ながら　CH.AとCH.Bではゲインが違う。データシートをみると Gain64の時は CH.Aと書いてある表とCH.Bと書いてあるタイミングチャートがある。せっかく2本つなげたのでどちらが本当か確認したみた。結果はTable3の表のほうが正しく、タイミングチャートは誤植であることが分かった。 ...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2024.03.02 Sat 09:20

USBシリアルを接続するとマウスカーソルが勝手に動く

Windows11のPCで　TTL-232R-3V3　を使ってデバッグを行っていた。通信速度は 9600bps なんだけど、結構な量のテキストを出力する。これを繋げていると何故か　マウスカーソルが動いたり、思い通りに反応しなくなる。最初はグランドの問題かと思ってUSBアイソレータを使ったけど、まったく改善しない。いろいろみていると　デバイスマネージャーに　Micro SoftSerial BallPoint というデバイスが認識されている。どうやら　シリアルのデバイスがあると　シリアルマウスと認識してしまうようで、解せないのはマウ...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2023.09.16 Sat 11:58

MSP430FRで暴走

JUGEMテーマ：組み込み開発 MSP430FR を共同開発していて、ある時暴走する不具合が発生。 0x10000 以降にある FRAM にある　設定情報に変数を入れるように代入。 SetupTable[0] = value; (SetupTable のアドレスは 0x10000以降に配置されている) するとアドレスにして下位16ビットしか反映されない。例えば 0x189A0 にマッピングされている変数に　代入すると　上位の0x1 がとれて 0x89A0のアドレスの値が変化してしまう。プロセッサ型のマ...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2023.08.17 Thu 01:39

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