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組み込み開発

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PIC18FをCCSで開発した感想

JUGEMテーマ：組み込み開発 PIC18FをCCSで開発する機会があったので、書いておきます。これはあちこちでもいわれていることだと思うので、全て既出でしょうけど。 CCSの問題だったりPICの問題だったりといろいろですが、こんな感じでした。 ◆分割コンパイルができない複数のソースファイルが存在する場合には、全部インクルードしなくてはなりません。統合環境としてMPLABを用いましたが、ソースファイルがツリー上に見えないので、難儀しました。PCの性能が上がってコンパイル時間が問題になることはないです。 ◆外部...

浜松市にいる組み込みおやじ-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2013.12.02 Mon 16:35

やっぱり、マイコンの鬼門はI2Cバスですね。

I2Cバスは　シリアル通信でもメジャーなタイプ。だいたいのワンチップマイコンは UART,SPI,I2Cの三種類はサポートしていますね。 I2Cは大容量のEEPROMとかあるので、使う方も大いのではないかと思います。でも、I2Cペリフェラルは　不具合が多い印象がありますね。 UARTとかSPIはそんなに不具合とか、問題になったことはないのですが、I2Cの場合、あるタイミングでヒゲがでるとか、明かにおかしいぞという挙動があった体験があります。自分で制御するにしても、瞬時に自分と相手で送信受信が切り替わるとか、毎回バイト...

浜松市にいる組み込みおやじ-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2013.10.18 Fri 14:23

CCSコンパイラのインストールについて

CCSコンパイラのインストールですが、administratorでしかインストールできません。 Administratorではない管理者アカウントでWindows7でインストール作業しました。インストールボタンを押しても、数秒で再びインストールのボタンが表示されます。そこでアカウントをAdministratorにログインし直し、インストールすると、絶好調にインストールされました。 Windows7ではAdministratorアカウントが表示されなかったりするのですが、以下の手順でAdministratorを表示させます。 http://apple-voice.com/wordpress/2010/0...

浜松市にいる組み込みおやじ-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2013.10.08 Tue 14:34

MSP430のフラッシュ書き換え

こんにちは、ビーコンの菅原です。 MSP430には、パラメータなどを記憶しておくためのFlashROM領域が4つ用意されています。これをフラッシュ情報メモリとか INFO領域なんて呼んでます。 FlashROMの書き込みや消去をしている間、プログラムが止まるので、その間、何してればいいとか、RAMにいないといけないみたいなことはありません。これがマイコンの機能として組み込まれているところもあって、消去や書き込みは他のマイコンと比べてめちゃくちゃ簡単ですね。たとえば以下のような感じです。 0x1080番地の領域...

浜松市にいる組み込みおやじ-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2013.09.03 Tue 18:04

自分の書きたいプログラムを書く愚

こんにちは、ビーコンの菅原です。長年仕事していると、お客さんが依頼した仕様にずいぶんかけ離れた状態で納品されたことがあるっていう事例を結構耳にします。。大規模プロジェクトではればSEやディレクターがいて、あらかじめ内部仕様をきっちり作って、プログラマはそれにしたがってコーディングしていく分業体制ができているので、そういうことは起こりにくい。小規模でもきっちりSE費用など管理工数も載せられるようなハッピーなプロジェクトは別ですが、多くの場合は費用的に、そんなに出せなくて、結局S...

浜松市にいる組み込みおやじ-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2013.08.13 Tue 01:31

XbeeのS2とS2Bは通信できる

こんにちは、ビーコンの菅原です。Xbeeはなにしろいろいろな種類がありますが、いまだとS2Bでしょうかねー。形はほとんど同じでもぜんぜん違ったりするので、結構ややこしいですね。情報も少ないし・・S2BとS2をたまたま通信させたら、普通に通信できました。プロセッサも同じなので当たり前なのですが。。ご参考になれば。。JUGEMテーマ：組み込み開発

浜松市にいる組み込みおやじ-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2013.06.21 Fri 11:30

R8CはROMサイズ48Kbyte以内でプロジェクト作ると良いと思います。

こんにちは、ビーコンの菅原です。R8Cマイコンというか M16のアーキテクチャなんですが、64Kbyte以下の領域と64kbyteを超える領域、つまり 0xFFFFまでと0x10000を超える領域がアドレッシングが違ってきます。そこで far やら near やらの修飾子のお世話になります。むむむ、なにやら MSDOS時代のMS-Cのラージモデルやらスモールモデルなんか思い出しちゃった人は、ベテランさんですね。。。R8Cの少ピンマイコンだとメモリ空間が0xFFFFまでが多いので、near/far修飾子は出てこないんですが、多ピンタイプでは ROMが48Kbyteまで...

浜松市にいる組み込みおやじ-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2013.06.14 Fri 10:04

R8C/L3xC の発振停止検知

R8C/L3xC　の発振検知レジスタのクロックモニタビット OCD3について名前がクロックモニタビットとなっていますが、これはクロック停止を検知したかどうかのビットです。なので、一度検知するとずっと '1'　の状態になります。OCD3のキャンセルするには OCD0を'0'にして、再度'1'にします。R8C/L3xCと普通のR8Cでは同じシリーズなのにクロック発生回路が違います。R8C/L3xC は LCD駆動制御回路を搭載しているシリーズです。他のシリーズよりも割高。LCDを搭載するアプリケーションに特化したマイコンとなります。たとえば、32....

浜松市にいる組み込みおやじ-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2013.06.13 Thu 02:21

SH-2A マルチタスクとレジスタバンク

こんにちは、ビーコンの菅原です。SH-2Aで、ちょっと戸惑ったところがあったのでメモ。ルネサスの　SH-2Aコアのシリーズは組み込みプロセッサとしては最強なのではと個人的には思っております。ひょっとしたら使い慣れていているだけかもしれませんけど。SH-2A には、レジスタバンクが15枚あります。レジスタバンクとはZ80などにあった裏レジに近いものですが、これが贅沢にも 15枚もあります。これを割り込みがかかったときに、レジスタバンクを自動的に切り替えることにより、レジスタの内容をそっくりそのまま保存することが...

浜松市にいる組み込みおやじ-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2013.04.16 Tue 13:05

ソースファイルは誰のものか

こんにちは、ビーコンの菅原です。私の友達から聞いた話。工場に設置する装置の開発を依頼してたのですが、なかなか思うような性能が出なかったそうです。このままでは埒が明かないと判断。開発を引き上げ、他のところに依頼するので、資料一式の提出を要求しました。そうしたところ、回路図やソースファイル(プロジェクトファイル)の引渡しは一切できないとの事らしいです。かといって、開発続行して要求を満たす製品になる見通しも薄く、第一依頼先との信頼関係もなくなったので開発はストップということになったそうです。見...

浜松市にいる組み込みおやじ-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2013.03.26 Tue 10:04

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