[pear_error: message="Success" code=0 mode=return level=notice prefix="" info=""] 組み込み開発のブログ記事をまとめ読み! 全100件の1ページ目 | JUGEMブログ

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nRF x Zephyr を触った感想

nRFの開発はもともと テキストのコマンドラインベースで GCCを使っていた。そこから Segger Embedded Studioに移行した。 Segger は結構費用が高いみたいだけど NRFの場合はライセンスをもらえるので、これで開発ができた。 ところが Segger embedded Studio は SDKの1.9x でサポート終了。 SDK2以降は Visual Studio Code の拡張機能として開発環境を用意してくれている。   ちょっと触ったところの印象をいくつか述べたい。   ・とっつきにくい 組込といえばeclipseだったり、それに類する...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2024.09.07 Sat 08:46

../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_4.c:49:3: error: #error This file must not be used if configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION is 0

JUGEMテーマ:組み込み開発   STM32CubeIDE Version: 1.6.1 にて、 FreeRTOSを利用してビルドしたところ以下の様なエラーメッセージがでた。   ../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_4.c:49:3: error: #error This file must not be used if configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION is 0       heap_4.c というのができているが、ヒープメモリは使わないプロジェクトだったので、削除してみたら、エラーなしで動くことを確認した。 &n...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2024.08.13 Tue 16:28

PWM CH1Nを出力する。

STM32F103にて 空いてるポートが PA7,PB0,PB1しかなくTIM1でPWM 出力するには CH1N/CH2N/CH3N しかないので、これでPWM出すかと思うが、うまくいかなかったのでメモ。     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); とやったが 出てこない。試しに CH1に設定できる端子を PWM Generation CH1 に設定するとすんなり出てくる。   で、いろいろ調べたが HAL_TIMEx_PWMN_Start を使えばよいというのがわかった。     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); &n...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2024.04.15 Mon 19:01

HX711 のGain64はCH.A

JUGEMテーマ:組み込み開発   重量測定に大活躍の安価なADコンバータHX711。これにはCH.AとCH.B 2本のロードセルを接続することができる。2本のロードセルが同じ条件で測定できたらいいのだけれども、残念ながら CH.AとCH.Bではゲインが違う。     データシートをみると Gain64の時は CH.Aと書いてある表とCH.Bと書いてあるタイミングチャートがある。 せっかく2本つなげたのでどちらが本当か確認したみた。結果はTable3の表のほうが正しく、タイミングチャートは誤植であることが分かった。 ...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2024.03.02 Sat 09:20

USBシリアルを接続するとマウスカーソルが勝手に動く

Windows11のPCで TTL-232R-3V3 を使ってデバッグを行っていた。通信速度は 9600bps なんだけど、結構な量のテキストを出力する。これを繋げていると何故か マウスカーソルが動いたり、思い通りに反応しなくなる。最初はグランドの問題かと思ってUSBアイソレータを使ったけど、まったく改善しない。 いろいろみていると デバイスマネージャーに Micro SoftSerial BallPoint というデバイスが認識されている。   どうやら シリアルのデバイスがあると シリアルマウスと認識してしまうようで、 解せないのはマウ...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2023.09.16 Sat 11:58

MSP430FRで暴走

JUGEMテーマ:組み込み開発   MSP430FR を共同開発していて、ある時暴走する不具合が発生。   0x10000 以降にある FRAM にある 設定情報に変数を入れるように代入。  SetupTable[0] = value;  (SetupTable のアドレスは 0x10000以降に配置されている)   すると アドレスにして 下位16ビットしか反映されない。 例えば 0x189A0 にマッピングされている変数に 代入すると 上位の0x1 がとれて 0x89A0のアドレスの値が変化してしまう。   プロセッサ型のマ...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2023.08.17 Thu 01:39

無駄な抵抗

JUGEMテーマ:組み込み開発 先日配線の設計をしました。 RS485だったので、当然終端には 120Ωの抵抗を入れます。 しかし、現物を見ると 120Ω終端を付ける装置には ディップスイッチの切り替えで終端抵抗を電気的に接続できるようになっていました。 設計前に仕様書はよく見ましょう。まさに無駄な抵抗。

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2023.07.20 Thu 14:35

TI MSP430 USB1/MSP430 : Target must be connected before loading program

JUGEMテーマ:組み込み開発 MSP430FR5994 を Code Comporser Studio Version:11.2.0 で開発していて、デバッグしようとなった段で以下のようなメッセージが出て進まない。 TI MSP430 USB1/MSP430 : Target must be connected before loading program   MSP430 Launch Pad   で、いろいろ調べていくと以下のオプションに行き当たった                              ...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2023.07.15 Sat 19:50

Segger Studio のビルド設定

nrfのプロジェクトは 0から作るのは大変なので、Nordic提供のSDKのサンプルプロジェクトから作ることとしている。0から作れる人は相当な猛者なのではないかな。   ここでメモリが足りなくなる問題が発生。ここで、元のソースファイルでメモリを削るのも難しいので、スタックを削ることとした。 統合開発環境なのでスタックの指定ができるダイアログがあるかと思ったが、Segger embededd studioはエディタで <プロジェクト名>.emProject を編集するだけだった。 普通に  <プロジェクト名>.emP...

高田馬場の組み込み屋さん-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2022.11.27 Sun 14:51

iPhoneの nRF Toolbox で BLE接続できなくなった

JUGEMテーマ:組み込み開発     久しぶりに iPhoneで nRF Toolbox を起動して 開発中のBLEデバイスに接続してみた。 ところが何度やってもエラーがでてつながらない。   昔に開発した BLEデバイスでもつながらないので、iPhoneの方がおかしいのではないか。   結局 設定→Bluetoothで BLEを接続すると、そのあとは普通のBLE装置と同じように出てくるようになった。   スマホのOSでセキュリティーが上がっているのかもしれません。   メモとして保存

高田馬場の組み込みおやじ-電子工作、回路設計、ファーム TIPS | 2022.10.27 Thu 16:28

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